Понятие верхней одежды появилось в XVII в. Верхняя одежда делалась, как правило, из простого куска ткани — мантии, плащи, накидки.

Древние англичане вообще обходились одним одеялом, тканью они считали простой современный шотландский и ирландский плед.

Римляне тоже пользовались верхней одеждой. Это была так называемая «тога» 5,5 м в длину и более 2 м в ширину. Позже тога сохранилась в виде христианской священной ризы. Также в Риме носили пончо — обычный кусок ткани с прорезью для головы.

Вплоть до XVI в. верхняя одежда в Западной Европе предназначалась лишь для верховой езды, причем одежда того времени была очень похожа на современный плащ, сделанный из кожи, носили его преимущественно военные. Такая длинная свободная верхняя одежда с рукавами и открытыми боковыми швами для мечей была в моде почти до середины XVII в.

Прошло еще 50 лет и в XVIII в. плащ адаптировали к повседневной носке, он приобрел вид современного пальто, боковые разрезы ушли, осталась лишь центральная прорезь для удобства езды верхом, а также у пальто появился большой воротник, кроме того, оно стало длинней, его края почти достигли земли.